CONSTRUCCIÓN DE UN EQUIPO AUTOMÁTICO PORTÁTIL DE SUELDA E INSPECCIÓN VISUAL MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO DE SOLDADURA GMAW
Palabras clave:
proceso de soldadura GMAW, control de motores PID, equipo automático, control de calidad, visión artificialResumen
En el presente trabajo, se desarrolló el estudio enfocado a la optimización del proceso de soldadura GMAW en superficies planas, con el objetivo general de diseñar y construir un equipo automático portátil de soldadura e inspección visual utilizando visión artificial para el laboratorio de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga Para el desarrollo de la investigación, se llevó a cabo una extensa revisión documental de los diferentes procesos de suelda y sus elementos técnicos para el diseño del equipo. A continuación, se realizó el diseño del prototipo, para esto, se utilizó una estrategia PID para el control de los motores, el sistema eléctrica y codificación en Python para la etapa de visión artificial que hará el análisis de control de calidad. Finalmente, se implementó el equipo y para la evaluación de la optimización del proceso de soldadura se llevaron a cabo pruebas en placas de metal A36 de 3 a 6 mm de espesor en superficies planas, tanto en planos horizontales, verticales e inclinados, mediante los cuales se concluyó que el equipo portable de soldadura optimizó el proceso GMAW de soldadura en superficies planasDescargas
Citas
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